電動執行器選擇多大的輸出扭力受閥門啟閉所需的扭力決定著，一般由使用者提出或閥門廠家自行選配，做為電動執行器廠家只對電動執行器的輸出扭力負責，閥門正常啟閉所需的扭力由閥門口徑大小、工作壓力等因素決定，但因閥門廠家加工精度、裝配工藝有所區別，所以不同廠家生產的同規格閥門所需扭力也有所區別，即使是同個閥門廠家生產的同規格閥門扭力也有所差別，當選型時電動執行器的扭力選擇太小就會造成無法正常啟閉閥門，因此電動執行器必需選擇一個合理的扭力范圍。
電動執行器負載轉矩測量目前有兩種常用的方法。一種是直接測量法，即將應變片貼在與電子式電動執行器輸出軸有關的部件上，使輸出軸轉動時所承受的負載轉矩通過應變片轉換成電信號。該方法測量精度較高，但抗過載能力差，易損壞。另一種是間接測量法，它以電機固有的電磁轉矩公式為依據，通過電子的方法測量出其中的各個參數，然后經過計算得出電子式電動執行器的負載轉矩。該方法抗過載能力強，不易損壞，其結果經過標定后也有較高的測量精度，但成本較高。本文提出的方法是在第二種方法的基礎上經過簡化處理后得到電動執行器負載轉矩的一種實用化方法。
電動執行器zui終輸出力矩的計算方式（配角行程閥門時）：
對于2SA5＋角行程減速箱這種方式，需要注意這樣一些數據，其一是執行機構多回轉部分（2SA5）的設備銘牌，會有一個力矩范圍，比如10－30Nm，該數據表明的是多回轉部分輸出軸處的輸出扭矩。其二是角行程減速箱上會有一個銘牌，標明該減速箱的輸入扭矩T(in)，輸出扭矩T(out)。
角行程減速箱的扭矩放大倍數K＝T(out)/T(in)。
經濟型：若設定的閥門關斷力矩范圍為30％－100％，當設定為100％即對應于銘牌上的zui大數據Tmax（該例子為30Nm）。
則多回轉部分的輸出扭矩為T(2SA5)=Tmax×P%。
專業型：設定的關斷力矩即為多回轉部分的輸出扭矩T(set)，毋需計算。
則zui終執行機構的輸出扭矩為多回轉部分的輸出扭矩乘以角行程減速箱的扭矩放大倍數，即：
經濟型閥門扭矩T＝T(2SA5)×K＝Tmax×P%×K＝Tmax×P%×T(out)/T(in)
專業型閥門扭矩T＝T(2SA5)×K＝T(set)×T(out)/T(in)。
更新時間：2018-04-02 
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